void test_async();
void test_crc();
void test_float_encoder();
void test_event();
void test_inertia();
void test_list();
void test_kinematic();
void test_message();
void test_queue();
void test_lock_free_pool();
void test_rbt();
void test_ramfs();
void test_semaphore();
void test_stack();
void test_terminal();
void test_thread();
void test_timebase();
void test_timer();
void test_database();
void test_transform();
void test_double_buffer();
void test_string();
void test_cycle_value();
void test_pid();
void test_pipe();

bool equal(double a, double b);
